四足呆板人的walk步态但凡是通过控制其四条腿的活动来真现的。正常而言，四足呆板人的步态可以分为三种：三角步态、矩形步态和波浪步态。此中，三角步态和矩形步态是最罕用的两种步态。 正在三角步态中，呆板人的前两条腿和后两条腿瓜代活动，造成一个类似于三角形的步态。详细来说，当呆板人向前走时，先抬起两条前腿，而后将其向前伸展，接着将它们放下，再抬起两条后腿，将其向前伸展，最后将它们放下。那样，呆板人就可以向前走了。 正在矩形步态中，呆板人的对角腿瓜代活动，造成一个类似于矩形的步态。详细来说，当呆板人向前走时，先抬起一条前腿和一条后腿，将它们向前伸展，接着将它们放下，而后再抬起此外一条前腿和后腿，将它们向前伸展，最后将它们放下。那样，呆板人就可以向前走了。 波浪步态则是将前后腿瓜代活动，造成一条波浪线的步态。详细来说，当呆板人向前走时，先抬起一条前腿，将其向前伸展，接着将其放下，而后抬起一条后腿，将其向前伸展，最后将其放下。接着，再抬起此外一条前腿，将其向前伸展，将其放下，最后抬起此外一条后腿，将其向前伸展，最后将其放下。那样，呆板人就可以向前走了。
